ネットワークカメラの構築、中古二輪車の買取／販売
巷で最近取り上げられている燃料添加剤エーゼットFCR-062を15年落ちのセロー250に入れて試してみました。そもそも軽トラのキャリーにワコーズのフューエル1を入れていたのですが、結構良いお値段（アマゾンで1,760円／本）で継続的に入れるの高く、中身が同じという日産PBのPITWORK(ピットワーク) 燃料系洗浄剤 F-ZERO(エフゼロ) レッドキャップ3本セット（アマゾンで3,900円／3本）に変えていました。これでもなんとなく体感できていたみたいですが、アマゾンで添加剤ランキングを見ていたところ、エーゼットのFCR-062 3本セット2,364円を発見。即ポチりました。軽トラに入れたところ、駐車場のマフラーの下の部分が徐々に黒くなってきており、カーボンが取れて出ているようでしたので、セロー250に入れたわけです。
ガソリン満タンに対して20ｍｌ入れて、約50kmほど走ってきました。殆どプラシーボ効果かもしれませんが、振動が少し減ったかもしれません。効果が出てくるのは2〜300km程度走行してからだと思いますので、また報告します。
Pythonパッケージのインストールにはpipが使用されるが、久しぶりに使用したので、pip自体のアップデートを行った。
C:\Users\>python -m pip install --upgrade pip
Collecting pip
Downloading https://files.pythonhosted.org/packages/fe/ef/60d7ba03b5c442309ef42e7d69959f73aacccd0d86008362a681c4698e83/pip-21.0.1-py3-none-any.whl (1.5MB)
100% |████████████████████████████████| 1.5MB 51kB/s
Installing collected packages: pip
Found existing installation: pip 19.0.2
Uninstalling pip-19.0.2:
Successfully uninstalled pip-19.0.2
Successfully installed pip-21.0.1もともと入っていたpipのバージョン19.0.2から21.0.1までアップデートしました。相当サボっていたのがわかります。
新品のESP32を仕入れてあったので、microPython仕様にするためファームウェアのアップデートをしました。ファームウェアについてはhttp://micropython.org/download/esp32/に最新版がありますし、アップデートの仕方も説明がしてあります。
まずは元から入っているファームを消去します。ファームの入れ替えはesptool.pyを使用します。今日はUSBのポートはCOM4です。
C:\Users\>esptool.py --chip esp32 --port com4 erase_flash
esptool.py v2.2
Connecting....
Chip is ESP32D0WDQ5 (revision (unknown 0xa))
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Erasing flash (this may take a while)...
Chip erase completed successfully in 10.3s
Hard resetting...次にあらかじめダウンロードしているファームウェアを書き込みます。
C:\Users\>esptool.py --chip esp32 --port com4 write_flash -z 0x1000 c:\micropython\esp32-idf3-20210202-v1.14.bin
esptool.py v2.2
Connecting.....
Chip is ESP32D0WDQ5 (revision (unknown 0xa))
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Configuring flash size...
Auto-detected Flash size: 4MB
Compressed 1445632 bytes to 925476...
Wrote 1445632 bytes (925476 compressed) at 0x00001000 in 82.8 seconds (effective 139.7 kbit/s)...
Hash of data verified.
Leaving...
Hard resetting...ampyで確認しようとしましたが、上手くいかず、TeraTermでシリアル接続してファームを確認しました。
ちゃんとファームウェアアップデートされています。
ts Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0018,len:4
load:0x3fff001c,len:5008
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40078000,len:10600
ho 0 tail 12 room 4
load:0x40080400,len:5684
entry 0x400806bc
MicroPython v1.14 on 2021-02-02; ESP32 module with ESP32
Type "help()" for more information.
>>>上にあるように、help()コマンドをたたくと、一寸した例文が出ます。
>>> help()
Welcome to MicroPython on the ESP32!
For generic online docs please visit http://docs.micropython.org/
For access to the hardware use the 'machine' module:
import machine
pin12 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
pin12.value(1)
pin13 = machine.Pin(13, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)
print(pin13.value())
i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(21), sda=machine.Pin(22))
i2c.scan()
i2c.writeto(addr, b'1234')
i2c.readfrom(addr, 4)
Basic WiFi configuration:
import network
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF); sta_if.active(True)
sta_if.scan() # Scan for available access points
sta_if.connect("<AP_name>", "<password>") # Connect to an AP
sta_if.isconnected() # Check for successful connection
Control commands:
CTRL-A -- on a blank line, enter raw REPL mode
CTRL-B -- on a blank line, enter normal REPL mode
CTRL-C -- interrupt a running program
CTRL-D -- on a blank line, do a soft reset of the board
CTRL-E -- on a blank line, enter paste mode
For further help on a specific object, type help(obj)
For a list of available modules, type help('modules')OSのリリース情報とディレクトリ構造を表示したところ、boot.py出来ています。
>> import os
>>> os.uname()
(sysname='esp32', nodename='esp32', release='1.14.0', version='v1.14 on 2021-02-02', machine='ESP32 module with ESP32')
>>> os.listdir()
['boot.py']再度コマンドプロンプトから、ampyを用いてリスト表示をしたら無事にboot.pyも表示されており、無事にmicroPython仕様になっていることを確認しました。
C:\Users\>ampy -p com4 ls
boot.pyESP32をMicroPythonで使用する際には、ファイルのアップロード、ダウンロード、削除などが必要になってくる。
AMPYはコマンドライン（Windowsではコマンドプロンプト）にて対話的に行える。
コマンドプロンプトでampyと入力すると下のような説明が出てくる。
C:\Users\>ampy
Usage: ampy-script.py [OPTIONS] COMMAND [ARGS]...
ampy - Adafruit MicroPython Tool
Ampy is a tool to control MicroPython boards over a serial connection.
Using ampy you can manipulate files on the board's internal filesystem and
even run scripts.
Options:
-p, --port PORT Name of serial port for connected board. Can optionally
specify with AMPY_PORT environemnt variable. [required]
-b, --baud BAUD Baud rate for the serial connection (default 115200).
Can optionally specify with AMPY_BAUD environment
variable.
-d, --delay DELAY Delay in seconds before entering RAW MODE (default 0).
Can optionally specify with AMPY_DELAY environment
variable.
--version Show the version and exit.
--help Show this message and exit.
Commands:
get Retrieve a file from the board.
ls List contents of a directory on the board.
mkdir Create a directory on the board.
put Put a file or folder and its contents on the...
reset Perform soft reset/reboot of the board.
rm Remove a file from the board.
rmdir Forcefully remove a folder and all its...
run Run a script and print its output.当方のＰＣ環境ではUSBがCOM3ポートになっているので、次のような使い方となる。
ESP32内のファイル表示する場合は -p com3(comポート番号） ls（ファイル表示）を入力する。
C:\Users\>ampy -p com3 ls
boot.py
test.py
main.py
ssd1306.py
hcsr04.py
temp.py
display.py
test3.py
test4.py
distance.py
test_ave.py
test5.pyESP32上のファイルをPCにダウンロードする場合はgetコマンドを使用する。c:以下はダウンロードするディレクトリとファイル名
C:\Users\>ampy -p com3 get main.py c:\micropython\new\main1.pyファイルをアップロードするにはputコマンドを使用する。
C:\Users\>ampy -p com3 put c:\micropython\new\main1.py
C:\Users\>ampy -p com3 ls
boot.py
test.py
main.py
ssd1306.py
hcsr04.py
temp.py
display.py
test3.py
test4.py
distance.py
test_ave.py
test5.py
main1.pyファイルを削除する場合は、rmコマンドを使用する。
C:\Users\>ampy -p com3 rm main1.py
C:\Users\>ampy -p com3 ls
boot.py
test.py
main.py
ssd1306.py
hcsr04.py
temp.py
display.py
test3.py
test4.py
distance.py
test_ave.py
test5.py昨日、散歩してる最中での出来事です。飼いネコなのか、ノラちゃんなのか判りませんがたまに会うネコちゃんです。なんか遠目で見て、マスクしているのかなーと思いながら、声をかけたところ、いつものように寄ってきました。ふっと、近くまで来たところ、マスクかと思ったら、なんと小鳥でした。久しぶりにビックリしました。野性味が残ってるし、見せかったんでしょうか?写真は加工しましたが、申し訳ありません。グロ注意です。
でも、久しぶりに野性感を見ました。飼い主に見せて褒められたいんでしょうね。
ＪＲ東日本で好評のお先にトクだ値ですが、期間限定で東海道-伊東線を走る特急踊り子にも２月、３月と期間限定で、対象となりました。毎週末東京と自宅の宇佐美を往復している身となればいかに安く行けるかが課題でありますので、早速申し込みました。
宇佐美-東京のＪＲ普通運賃は1,980円。お先にトクだ値ですと、伊東-東京間で特急料金込みで2,090円と、なんと110円の差額で特急に乗れて行けます。加えて、現在緊急事態宣言中ですので、車内も空いていて快適です。中々観光ではおすすめできませんが、期間限定ですのでおすすめです。座席数限定で一ヶ月前からの予約ですのでお早めに予約が必要です。
ちなみに、発売から10日後には発売停止でえきねっとトクだ値３０％引きのみとなりますので、早々に予約が必要です。
詳しくはＪＲ東日本のホームページhttps://www.eki-net.com/top/tokudane/kakaku_osakini_sp.html?src=kakaku_tokkyuをご確認ください。
先月末から、チラチラ咲き始めましたが、昨日の暖かさで、一斉に咲き始めました。五分咲き位でしょうか。
宇佐美南線の桜も大分大きくなりました。
wordpressで、いまだにサイトヘルスステータスで推奨が出てるので、ImageMagickをインストールした。
作業はこちらのサイトhttps://www.kkaneko.jp/tools/ubuntu/imagemagick.htmlを参照。
下コードのように順に作業
sakae@:/tmp/ImageMagick$ sudo apt -y install build-essential gcc g++ make libtool texinfo dpkg-dev pkg-config
sakae@:/tmp/ImageMagick$ sudo apt -y install git
sakae@:/tmp/ImageMagick$ cd /tmp
sakae@:/tmp/ImageMagick$ rm -rf ImageMagick
sakae@:/tmp/ImageMagick$ git clone https://github.com/ImageMagick/ImageMagick
sakae@:/tmp/ImageMagick$ cd ImageMagick
sakae@:/tmp/ImageMagick$ ./configure --without-perl
sakae@:/tmp/ImageMagick$ make
sakae@:/tmp/ImageMagick$ sudo make install
sakae@:/tmp/ImageMagick$ make check取り敢えずエラーが出ずにインストール終了。
それでも、サイトヘルスステータスでは変化がないので、別のサイトhttps://webjin.work/ubuntu-install-imagemagick/を参考に再インストール。
root@:/etc/php/7.4/apache2# apt install imagemagick
root@:/etc/php/7.4/apache2# apt install libmagickwand-dev
root@:/etc/php/7.4/apache2# apt install pkg-config
pkg-configは既にインストールされていたみたいで、インストールスキップの反応
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
pkg-config is already the newest version (0.29.1-0ubuntu4).
The following packages were automatically installed and are no longer required:
libpciaccess0 python3-xkit ubuntu-drivers-common
Use 'apt autoremove' to remove them.
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
次に進む
root@:/etc/php/7.4/apache2# apt install php-dev
root@:/etc/php/7.4/apache2# pecl install imagick
imagick無事にインストールできたみたい。
Build process completed successfully
Installing '/usr/lib/php/20190902/imagick.so'
Installing '/usr/include/php/20190902/ext/imagick/php_imagick_shared.h'
install ok: channel://pecl.php.net/imagick-3.4.4
configuration option "php_ini" is not set to php.ini location
You should add "extension=imagick.so" to php.ini
WEBサーバーをリスタートしphp.infoを見る。
root@:/etc/php/7.4/apache2# /etc/init.d/apache2 restart
Restarting apache2 (via systemctl): apache2.service.サイトヘルスステータスでも無事に消えました。
WordPressのサイトヘルスで警告が出ていたので、ネットで調べて対策をしました。
まずはＧＤモジュールを検索してみました。
root@:/etc/php/7.4/apache2# apt-cache search gd | grep php
php-gd - GD module for PHP [default]
php7.4-gd - GD module for PHP
php-image-text - Image_Text - Advanced text maipulations in images現在のＧＤモジュールはphp7.4gdでしたので、これをインストール。
root@:/etc/php/7.4/apache2# apt-get install php7.4-gdapache2を再スタートしてphp.infoで確認。
root@:/etc/php/7.4/apache2# /etc/init.d/apache2 restart
Restarting apache2 (via systemctl): apache2.service.これで、ＧＤモジュールはインストールされました。サイトヘルスで確認すると問題なくなりました。
年初の仕事始めの１月４日に申請した古物商の営業許可申請が通りましたので、所轄の警察署まで取りに行ってきました。許可証の交付日が１月２８日でしたから、通常40日とのことでしたが、２４日での交付になりました。
併せて、インターネットでの取引用の届出も提出してきました。コピーを持って行ったので収受印（受付印）も押してもらえました。
古物商標識も注文しましたので、本格的に二輪車売買を始めていきたいと思います。