2021年2月9日 / 最終更新日時 : 2021年2月9日 sakae MicroPython

AMPY–ESP32との通信方法

ESP32をMicroPythonで使用する際には、ファイルのアップロード、ダウンロード、削除などが必要になってくる。

AMPYはコマンドライン（Windowsではコマンドプロンプト）にて対話的に行える。

コマンドプロンプトでampyと入力すると下のような説明が出てくる。

C:\Users\>ampy
Usage: ampy-script.py [OPTIONS] COMMAND [ARGS]...

  ampy - Adafruit MicroPython Tool

  Ampy is a tool to control MicroPython boards over a serial connection.
  Using ampy you can manipulate files on the board's internal filesystem and
  even run scripts.

Options:
  -p, --port PORT    Name of serial port for connected board.  Can optionally
                     specify with AMPY_PORT environemnt variable.  [required]
  -b, --baud BAUD    Baud rate for the serial connection (default 115200).
                     Can optionally specify with AMPY_BAUD environment
                     variable.
  -d, --delay DELAY  Delay in seconds before entering RAW MODE (default 0).
                     Can optionally specify with AMPY_DELAY environment
                     variable.
  --version          Show the version and exit.
  --help             Show this message and exit.

Commands:
  get    Retrieve a file from the board.
  ls     List contents of a directory on the board.
  mkdir  Create a directory on the board.
  put    Put a file or folder and its contents on the...
  reset  Perform soft reset/reboot of the board.
  rm     Remove a file from the board.
  rmdir  Forcefully remove a folder and all its...
  run    Run a script and print its output.

C:\Users\>ampy

Usage: ampy-script.py [OPTIONS] COMMAND [ARGS]...

ampy - Adafruit MicroPython Tool

Ampy is a tool to control MicroPython boards over a serial connection.

Using ampy you can manipulate files on the board's internal filesystem and

even run scripts.

Options:

-p, --port PORT Name of serial port for connected board. Can optionally

specify with AMPY_PORT environemnt variable. [required]

-b, --baud BAUD Baud rate for the serial connection (default 115200).

Can optionally specify with AMPY_BAUD environment

variable.

-d, --delay DELAY Delay in seconds before entering RAW MODE (default 0).

Can optionally specify with AMPY_DELAY environment

variable.

--version Show the version and exit.

--help Show this message and exit.

Commands:

get Retrieve a file from the board.

ls List contents of a directory on the board.

mkdir Create a directory on the board.

put Put a file or folder and its contents on the...

reset Perform soft reset/reboot of the board.

rm Remove a file from the board.

rmdir Forcefully remove a folder and all its...

run Run a script and print its output.

当方のＰＣ環境ではUSBがCOM3ポートになっているので、次のような使い方となる。

ESP32内のファイル表示する場合は　-p　com3(comポート番号）　ls（ファイル表示）を入力する。

C:\Users\>ampy -p com3 ls
boot.py
test.py
main.py
ssd1306.py
hcsr04.py
temp.py
display.py
test3.py
test4.py
distance.py
test_ave.py
test5.py

C:\Users\>ampy -p com3 ls

boot.py

test.py

main.py

ssd1306.py

hcsr04.py

temp.py

display.py

test3.py

test4.py

distance.py

test_ave.py

test5.py

ESP32上のファイルをPCにダウンロードする場合はgetコマンドを使用する。c:以下はダウンロードするディレクトリとファイル名

C:\Users\>ampy -p com3 get main.py c:\micropython\new\main1.py

1	C:\Users\>ampy -p com3 get main.py c:\micropython\new\main1.py

ファイルをアップロードするにはputコマンドを使用する。

C:\Users\>ampy -p com3 put c:\micropython\new\main1.py
C:\Users\>ampy -p com3 ls
boot.py
test.py
main.py
ssd1306.py
hcsr04.py
temp.py
display.py
test3.py
test4.py
distance.py
test_ave.py
test5.py
main1.py

C:\Users\>ampy -p com3 put c:\micropython\new\main1.py

C:\Users\>ampy -p com3 ls

boot.py

test.py

main.py

ssd1306.py

hcsr04.py

temp.py

display.py

test3.py

test4.py

distance.py

test_ave.py

test5.py

main1.py

ファイルを削除する場合は、rmコマンドを使用する。

C:\Users\>ampy -p com3 rm main1.py

C:\Users\>ampy -p com3 ls
boot.py
test.py
main.py
ssd1306.py
hcsr04.py
temp.py
display.py
test3.py
test4.py
distance.py
test_ave.py
test5.py

C:\Users\>ampy -p com3 rm main1.py

C:\Users\>ampy -p com3 ls

boot.py

test.py

main.py

ssd1306.py

hcsr04.py

temp.py

display.py

test3.py

test4.py

distance.py

test_ave.py

test5.py

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