温湿度計DHT11を用いた温湿度測定

今回はESP32を用い、一番簡単なセンサーによる温湿度の測定について紹介します。

ESP32はMicropythonにて簡単にプログラムを書くことができ、IoTには最適なデバイスです。今回はこれにDHT11という温湿度センサを接続し、温度と湿度を測定するプログラムを紹介します。

まずはブレッドボードを用いてESP32とDHT11を接続します（写真の青色のセンサです。左型のセンサは別途紹介します）。

写真のとおり左からVCC（3.3Vもしくは5Vに接続）、信号線(今回はピン４に接続)、一個飛ばして一番右のピンはアース(GND)に接続します。信号線は２ピンとワンワイヤーのセンサーとなります。参考資料はこちらです。https://akizukidenshi.com/download/ds/aosong/DHT11_20180119.pdf

ESP32ではDHT ドライバはソフトウェアで実装され、すべてのピンで動作するとのことで、Micropythonの公式ホームページhttps://micropython-docs-ja.readthedocs.io/ja/latest/esp32/quickref.html#dht-driverに書いてある例を用いて、動かしてみます。

>>> import dht
>>> import machine
>>>
>>> d = dht.DHT11(machine.Pin(4))
>>> d.measure()
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "dht.py", line 17, in measure
OSError: [Errno 110] ETIMEDOUT

いきなりエラーです。DHT11の上記リンクにのせたプロダクトサービスをよく読むとI/Oは電源とプルアップした回路にしなさいと書いてあります。

プルアップ用の抵抗は持っていますが、ESP32のGPIOにはプルアップもソフト的に使えますので、そちらで対応です。

>>> import dht
>>> import machine
>>> from machine import Pin　　　#class　Pinをインポート
>>>
>>> p4 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP)　　#4番ピンをプルアップ
>>> d = dht.DHT11(machine.Pin(4))
>>> d.measure()
>>> print(d.temperature(),'C')
20 C
>>> print(d.humidity(),'%rh')
44 %rh

これで、温度と湿度が測定できます。(温度は少数点以下ありませんが・・・）

後日、精度高い温度計での測定をします。